2019年12月16日15时22分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及配套远征一号上面级），以“一箭双星”方式成功发射第五十二、五十三颗北斗导航卫星。至此，所有中圆地球轨道卫星全部发射完毕，标志着北斗三号全球系统核心星座部署完成，将进一步提升系统服务性能和用户体验，为实现全球组网奠定坚实基础。这是长征系列运载火箭的第321次飞行。

中圆地球轨道卫星，作为北斗三号全球系统星座的主力卫星，主要为全球用户提供导航定位授时服务，以及全球短报文通信、国际搜救等特色服务。

目前已发射入轨24颗中圆地球轨道卫星。2017年11月以来，在工程7大系统、400多家参研参建单位、30万余名科研人员的共同努力下，仅两年多时间，已连续成功实施18次组网发射，将28颗北斗三号组网卫星和2颗北斗二号备份卫星顺利送入预定轨道，以平均每月发射1.2颗卫星的高密度，刷新了全球卫星导航系统组网速度的世界纪录。

目前，北斗三号全球系统组网已进入决战决胜的冲刺阶段，按计划，明年上半年还将发射2颗地球静止轨道卫星，将比预定目标提前半年完成全部组网卫星发射。按照既定蓝图，独立自主建成世界一流全球卫星导航系统，在我国实现第一个百年奋斗目标、全面建成小康社会之际，实现北斗的“全球梦”。